近日（rì），武汉芯（xīn）源半导体基于（yú）CW32F030C8T7永（yǒng）磁同步（bù）电（diàn）机（jī）无（wú）感FOC控制方（fāng）案全新亮相！

随着社会技（jì）术的（de）发展，电（diàn）机的（de）应用变得越来（lái）越广（guǎng）泛，已经与人们（men）的生活息息相关，小到风扇（shàn），大到电动汽车，都（dōu）离不开电机。永磁同（tóng）步电机（jī）（PMSM）采用无（wú）感（gǎn）FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能（néng）效高等（děng）优点得到广泛应用（yòng）。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于（yú）三相电流（liú）及（jí）母线电压（yā）检（jiǎn）测，产生任意（yì）矢量方向的控制磁场，保（bǎo）证电机在转动过（guò）程中力矩始终恒定，相比于6步换向控制，电机运转（zhuǎn）更平稳（wěn），但控（kòng）制也相对（duì）复杂（zá）。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控（kòng）制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机无感FOC控制方案中（zhōng）展现了卓越的性能，为电（diàn）机控制（zhì）领（lǐng）域（yù）注入新的（de）活力。

CW32F030C8T7永（yǒng）磁（cí）同步电机无感FOC控制方案，软件平台基于传（chuán）统无传感器FOC控制技术，采用速度（dù）外（wài）环+电流内环双（shuāng）闭（bì）环（huán）PI算法（fǎ），实现恒定转（zhuǎn）速控制（zhì），适用（yòng）于表贴式（shì）（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺（yāo）化方式，最大限度（dù）的发挥无浮点（diǎn）主控MCU性能，FOC运行（háng）周期可（kě）低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电（diàn）机无感FOC控制方案应用框图

硬件（jiàn）采用CW32F030高性能主控（kòng），双电阻采样，支持电机顺（shùn）逆风启动，支（zhī）持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯（xīn）片（piàn），内置（zhì）1路12bit高（gāo）精度ADC，转换速度快，精度高。芯片高可靠、强抗（kàng）静电（diàn），强抗干（gàn）扰等特点（diǎn），为系统（tǒng）提供（gòng）了很（hěn）好的（de）保护功能，能确（què）保系统在恶劣（liè）的电磁干扰环境（jìng）下安全运行。

永磁同步电机（jī）无（wú）感FOC控制方案特色

●基于磁链观测器的无感FOC控制

●速度外（wài）环+电流内环双闭环PI算（suàn）法

●标幺（yāo）化数据处（chù）理方式（shì），适用于无浮（fú）点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制（zhì）

●硬件过（guò）流（liú）检（jiǎn）测及保护

●软件过流（liú）检测及保护

●软件过压、欠压检测及保护（hù）

●电位器旋钮调（diào）速（sù）和命令调速2种调（diào）速方式

●顺逆（nì）风检测及启动

●硬件可支持6步换向控制（zhì）

●硬件（jiàn）支持（chí）HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集（jí）成了主频（pín）可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核（hé），工作温度（dù）覆盖-40℃至105°C，且（qiě）能（néng）在1.65V至5.5V的（de）电压范（fàn）围内稳定工作（zuò），运（yùn）行性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力能（néng）确保（bǎo）在单PWM周期内完成FOC运算处理，非常适合永磁同步电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量，最大（dà）64K字节FLASH，数（shù）据保持时间长（zhǎng）达25年@85℃，为数据存（cún）储提供了（le）可靠的保障。此外，最大8K字节RAM，支持奇偶校验，以及128字节（jiē）的（de）OTP存储器（qì），为（wéi）用户提（tí）供了充足的数据处（chù）理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支（zhī）持最多（duō）39路I/O接口，内置ATIM高级定时器（qì），支持（chí）6路带死区控（kòng）制互（hù）补（bǔ）PWM输出，其它（tā）外设包括（kuò）：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电（diàn）压比较器（qì）、低（dī）电（diàn）压检测器以及多路定时器等功能模块，非常适合（hé）电机（jī）控制应用。

武汉米兰和芯源半导体官方（fāng）网站已经发布了（le）永磁同步电机无感FOC控制方案相关资（zī）料（liào），欢（huān）迎评测。